Dem griechischen Astronomen Hipparchos, von dem Beobachtungen aus den Jahren 162 bis 128 v. Chr. überliefert sind, fiel als erstem das Phänomen der Präzession auf, das weiter unten  genauer erklärt wird. Seine Werke sind uns zum Teil durch die Schriften des Klaudios Ptolemaios überliefert, der im 2. Jahrhundert nach Christus lebte und unter den Kaisern Antoninus Pius und Marc Aurel tätig war. Klaudios Ptolemaios, uns heute als Schöpfer des Ptolemäischen Weltbildes (mit der Erde im Mittelpunkt) vertraut, war einer der bedeutendsten Mathe­matiker, Astronomen, Astrologen, Geographen und Erkenntnistheoretiker der Antike. Er entwickelte in seiner astronomischen Schrift Syntaxis mathematike, dem sogenannten Amalgest, eine Theorie, die sämtliche Erscheinungen der Sonne, des Mondes und der Planeten zu erklären im Stande war und auch Vorausberechnungen zuließ. Dieses Werk wurde viel benutzt und kommentiert und unter Harun al Raschid mehrfach ins Arabische übersetzt. Aus dem Arabischen kommt auch der Name Amalgest. Ein anderes Werk, das mit dem Namen des Ptolemaios verbunden wird, ist der Tetrabiblos, ein Handbuch der Astrologie in vier Bänden, das ungeheure Verbreitung fand. 34 antike griechische Handschriften davon sind bis heute erhalten, zusätzlich liegt es in lateinischer, arabischer, deutscher und engli­scher Übersetzung vor. Die Schriften all dieser antiken Autoren (und andere, die hier nicht genannt werden) enthalten zwei verschiedene Dinge: eine theoretische Beschreibung der Bewegungen der Planeten am Himmel und ihrer Ursachen, die heute in den Bereich der Astronomie gehören würden, und eine Deutung des Einflus­ses, den diese Planeten am Himmel auf das Leben auf der Erde ausüben. Diese würde heute in den Bereich der Astrologie gehören. Um die gesamte antike Sternkunde und damit die Grundlagen der modernen Astrologie zu verstehen, sollten wir uns vor Augen führen, dass die meisten Autoren sich völlig selbst­verständlich mit beidem, mit Astronomie und mit Astrologie, befasst haben.